# 导航机器人学会先想再走，遮挡难题有解了？

零样本导航：Schrödinger's Navigator

完整文章：https://haiguangboy.com/posts/schrodinger-navigator

## 核心方法



## 关键结果



## 边界

增益是有条件的：静态整洁环境下与基线持平，每步仍要固定付出三条轨迹×三次世界模型推理的算力，没有自适应计算分配。更实际的问题：FlashWorld只说生成时间「within seconds」，没有给出具体延迟数字，Go2的机载算力配置也未披露。Orin NX能不能在15fps的导航频率下跑起来，是部署前必须实测的硬问题。